A drug delivery system that includes a hydrogel formed from cyclodextrin and an amphiphilic copolymer that includes an A polymer block comprising a poly(alkylene oxide) and a B polymer block comprising a poly(hydroxyalkanoate), and a therapeutically effective amount of at least one therapeutic agent intimately contained within the hydrogel. In one preferred embodiment of the invention, the A polymer block is poly(ethylene oxide) (PEO) and the B polymer block is poly[(R)-3-hydroxybutyrate] (PHB), and the copolymer is the triblock ABA copolymer PEO-PHB-PEO. A method of synthesizing the amphiphilic triblock copolymer is also provided.사이클로덱스트린 및 폴리(알킬렌옥사이드)를 포함하는 A 중합체 블럭 및 폴리(하이드록시알카노에이트)를 포함하는 B 중합체 블럭을 포함하는 양쪽성 공중합체로부터 형성된 하이드로겔, 및 하이드로겔 내에 균질하게 함유되어 있는 하나 이상의 치료제의 치료학적 유효량을 포함하는 약물 전달 시스템을 제공한다. 하나의 바람직한 실시양태에서, A 중합체 블럭은 폴리(에틸렌 옥사이드) (PEO)이고 B 중합체 블럭은 폴리[(R)-3-하이드록시부티레이트](PHB)이고, 공중합체는 삼블럭 ABA 공중합체 PEO-PHB-PEO이다. 양쪽성 삼블럭 공중합체를 합성하는 방법을 또한 제공한다.