The present invention provides compounds of Formula I: pharmaceutical compositions comprising these compounds and methods of using these compounds to treat or prevent a disease or disorder mediated by FXR and/or TGR5.La présente invention concerne des composés de Formule I, des compositions pharmaceutiques comprenant ces composés et des méthodes d'utilisation de ces composés pour traiter ou prévenir une maladie ou un trouble médié par FXR et/ou TGR5. Dans certains modes de réalisation, une maladie qui consiste implique la modulation du récepteur TGR5 est sélectionnée parmi une maladie métabolique, une maladie inflammatoire, d'une maladie hépatique, une maladie auto-immune, une maladie cardiaque, une maladie rénale, le cancer et les maladies gastro-intestinales.