PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that a desired region of a tracking object can be different from an actually tracked region.SOLUTION: An ultrasonic transmitting/receiving part 102 transmits an ultrasonic wave to a blood vessel and receives a reflection wave. A first timing detection part 233 detects a first timing corresponding to a diastolic phase. A setting part 232 sets a signal range in which a signal portion for tracking the movement of a blood vessel wall of the blood vessel accompanying the beating of reception signals of the reflection wave acquired at the first timing, and a template of the signal waveform in the signal range. Hereafter, a detection part 239 detects a second timing at which the signal waveform of a signal portion corresponding to the signal range of the reception signals, and the template of the signal waveform satisfy a predetermined condition. Then, a tracking part 210 starts tracking from the second timing.COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】希望するトラッキング対象の部位と、実際にトラッキングされる部位とが異なり得る問題を解消すること。【解決手段】超音波送受信部102が、血管に向けた超音波の送信および反射波の受信を行う。そして、第1のタイミング検出部233が心拡張期に対応する第1のタイミングを検出する。第1のタイミングで得られた反射波の受信信号のうち、拍動に伴う血管の血管壁の移動をトラッキングするための信号部分が含まれている信号範囲および当該信号範囲中の信号波形テンプレートを設定部232が設定する。以降、受信信号のうちの信号範囲に対応する信号部分の信号波形と、信号波形テンプレートとが所定の条件を満たす第2のタイミングを検出部239が検出する。そして、トラッキング部210が、第2のタイミングからトラッキングを開始する。【選択図】図8
