The present invention relates to a penis exercise device for treating sexual dysfunction. More specifically, the present invention relates to the penis exercise device for treating sexual dysfunction, which, through the resonance vibration generated by controlling motor vibration period and vibration intensity of each of a plurality of motors differently, adjusts the physical vibration period and vibration intensity applied to the glans penis, and the left and right corpus cavernosum. According to an embodiment of the present invention, the penis exercise device comprises: a housing (100) formed in a cylindrical shape having an internal space (160) and opened frontward; a first motor (200) provided on one side of the outer circumferential surface of the housing (100) to generate vibration; a second motor (300) provided on the other side of the outer circumferential surface of the housing (100) to generate vibration; and a third motor (400) provided on the upper side of the outer circumferential surface of the housing (100) to generate vibration.본 발명은 성기능 장애 치료용 음경 운동장치에 관한 것으로 구체적으로는 복수의 모터 각각의 모터 진동 주기 및 진동 강도를 다르게 제어하여 발생하는 공명진동을 통해 음경의 귀두, 및 좌우 해면체에 가해지는 물리적 진동 주기와 진동 강도를 조절하도록 하는 성기능 장애 치료용 음경 운동장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 내부공간(160)을 갖는 원통형으로 형성되며, 전방이 개방되는 하우징(100); 상기 하우징(100) 외주면 일측에 구비되어 진동을 발생시키는 제1모터(200); 상기 하우징(100) 외주면 타측에 구비되어 진동을 발생시키는 제2모터(300); 및 상기 하우징(100) 외주면 전방측 상부에 구비되어 진동을 발생시키는 제3모터(400);를 포함한다.