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一种基于组合卡尔曼滤波的智能输液监测方法
- 专利权人:
- 成都市亿泰科技有限公司
- 发明人:
- 高豪,杨帆,高源,袁飞
- 申请号：
- CN201610477445.8
- 公开号：
- CN106139318A
- 申请日:
- 2016.06.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及生物医药领域，特别涉及一种基于组合卡尔曼滤波的智能输液监测方法。本发明的方法，利用两个局部卡尔曼滤波器分别处理重力传感器和红外传感器测得的输液速度信息，并根据重力传感系统和红外传感系统各自的状态方程和测量方程来进行卡尔曼滤波，输出建立在局部测量基础上输液速度的最优估计值及其估计协方差，然后传递给全局滤波器并完成信息的最优综合，形成全局最优估计的输液速度。与传统的输液监测装置相比，这种组合卡尔曼滤波器基于信息融合技术，利用卡尔曼滤波方法，将多个传感器采集到的输液信息利用起来，进行数据融合得出全局最优估计输液速度，明显提高了监测精度，解决了传统多通道传感器输液速度监测装置精度低的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
