KIM, YEON SOOKR,김연수,KIM, WAN SOOKR,김완수,LEE, PA ULKR,이바울,PARK, SOO GONKR,박수곤,LEE, DAE HYUNKR,이대현,KIM, YONG JOOKR,김용주
申请号：
KR1020150125806
公开号：
KR1015991980000B1
申请日:
2015.09.04
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
The present invention relates to an apparatus and a method for controlling swirl of a transplanter within a working radius, which includes: a seedling mounting bar on which seedlings are mounted a driving part having an engine and a driving wheel which move the transplanter a planting device using a hopper to transplant seedlings to covering and a motor driving the planting device. The apparatus of the present invention comprises: a distance sensor installed on one end of the hopper to measure a distance between the hopper and a levee a gyro sensor mounted on the shaft of the driving wheel in the driving part to continuously measure a pitch angle between the transplanter and the ground and a controller receiving measurement values from the distance sensor and the gyro sensor to control the motor of the planting device. According to the present invention, whether the transplanter moves or not is determined by using an inclination angle between the transplanter and the ground and the distance between the hopper and the ground when the transplanter transplants a plant and when the transplanter moves, and then operation of a power transmission part is controlled when the transplanter moves to prevent the power from being transmitted to the planting device, thereby improving work efficiency and energy efficiency.COPYRIGHT KIPO 2016이식기의 작업반경 선회 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로, 작물 모를 탑재할 수 있는 모탑재대, 이식기를 이동시키는 엔진 및 구동바퀴를 포함하는 구동부, 호퍼를 이용하여 포장에 모종을 이식하는 식부장치 및 상기 식부장치를 구동하는 모터를 포함하는 이식기에 있어서, 상기 호퍼의 일단에 설치되어 호퍼와 두둑 사이의 거리를 측정하는 거리센서와, 구동부의 구동바퀴 축부분에 장착되며, 이식기와 지면 사이의 피치각을 지속적으로 측정하는 자이로센서와, 상기 거리센서 및 자이로센서로부터 측정값을 전달받아 식부장치의 모터를 제어하는 제어부를 포함하는 구성을 마련하여, 이식기의 이식 동작시와 이동 동작시 변화되는 지면과의 경사각도 및 호퍼와 지면 사이의 거리를 이용해서 이식기의 이동 동작 여부를 판단하고, 이동 동작시에는 동력전달부의 동작을 제어해서 식부장치에 전달되는 동력을 차단함으로써, 작업 효율 및 에너지 효율을 향상시킬 수 있다는 효과가 얻어진다.
