一种海底打捞机器人
- 专利权人:
- 上海得枢智能科技有限公司
- 发明人:
- 辛欢,周瑞华,夏长春,孙家骏
- 申请号：
- CN201820491426.5
- 公开号：
- CN208047795U
- 申请日:
- 2018.04.09
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 张一超
- 摘要：
- 本实用新型公开一种海底打捞机器人，包括：载体部分，所述载体部分设置有若干推进器、摄像头和电路控制部分，若干所述推进器、所述摄像头分别与所述电路控制部分电连接，所述电路控制部分还通过电缆与外接供电部分连接；执行部分，所述载体部分通过法兰板安装于所述执行部分的上端；所述执行部分设置有若干机械手和驱动部分，所述电路控制部分与所述驱动部分电连接，所述驱动部分驱动连接若干所述机械手。使用本实用新型，通过执行部分的曲柄滑块机构使得伸缩弹簧手爪和侧面手爪抓放，进而实现海底打捞的动作。同时，通过载体部分的推进器、摄像头和电路控制部分，实现探测海底和机器人的移动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
