一种多体位上下肢联动康复机器人
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 方娟,谢叻,杨国源,张莹
- 申请号：
- CN201410217852.6
- 公开号：
- CN104000706B
- 申请日:
- 2014.05.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种多体位上下肢联动康复机器人，包括旋转床模块、上肢运动支架模块、下肢运动支架模块和下肢关节驱动器，其中：上肢运动支架模块固定在旋转床模块的靠头端上；下肢运动支架模块连接在旋转床模块中旋转床靠背支架的尾部；下肢关节驱动器通过固定孔分别安装在下肢运动支架模块中的支架髋关节和支架膝关节下面以驱动下肢做步态运动。本发明所述机器人能够帮助有行走障碍的患者在早期卧床阶段就可以开展步态运动，在悬吊系统的保护及旋转床的支撑下，患者可以实现多个体位的、伴随摆臂的步态康复运动，从而提高康复效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
