Die Erfindung bezieht sich auf ein Regel- und/oder Steuersystem für eine landwirtschaftliche Maschine (2) mit einem Verteilergestänge (3) zum Ausbringen von Material, wie Düngemittel, Pflanzenschutzmittel oder Saatgut, das um eine mittig zum Verteilergestänge (3) angeordnete und in Fahrtrichtung verlaufende Drehachse verschwenkbar ist, mit wenigstens einer Sensoreinrichtung zur Ermittlung des Boden- und/oder Pflanzenabstands vom Verteilergestänge (3) und einer Datenverarbeitungseinrichtung zur Verarbeitung der Sensorsignale, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung für einen Automatikmodus jeweils zur Höhen- und/oder Neigungsverstellung des Verteilergestänges (3) konfiguriert ist. Sie zeichnet sich dadurch aus, dass die Datenverarbeitungseinrichtung für einen Übersteuerungsmodus, insbesondere einen manuellen Übersteuerungsmodus, jeweils zur Höhen- und/oder Neigungsverstellung des Verteilergestänges (3) konfiguriert ist, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung im Automatikmodus die Gesamthöhe und/oder Gesamtneigung des Verteilergestänges (3) verstellt und im Übersteuerungsmodus wenigstens einen Regelparameter des Automatikmodus übersteuert, insbesondere manuell übersteuert, der im Übersteuerungsmodus aktiv ist.the invention relates to a rule - and \/ or control system for an agricultural machine (2) with a verteilergest\u00e4nge (3) on the yield of material, such as fertilizerplant protection products or seeds that are centered on a verteilergest\u00e4nge (3) arranged in the axis direction and verschwenkbar isat least one sensoreinrichtung to determination of soil and \/ or pflanzenabstands of verteilergest\u00e4nge (3) and a datenverarbeitungseinrichtung processing for sensor.with the datenverarbeitungseinrichtung for an automatic mode at the height and \/ or neigungsverstellung of verteilergest\u00e4nges (3) is configured.it is characterized by that the datenverarbeitungseinrichtung for a \u00fcbersteuerungsmodus, particularly a manual \u00fcbersteuerungsmodus,both
