The apparatus is adapted to detect a tip of an interventional tool based on at least two ultrasound images reconstructed for different beam steering angles within a volumetric region comprising said tool. The apparatus comprises an image processing unit, which includes a tip detection module configured to perform a tip tool detection procedure. The tip tool detection procedure involves identifying shadow regions of the tool in the at least two ultrasound images and calculating the position of the tip of the tool within the volumetric region.L'invention concerne un appareil conçu pour détecter une pointe d'un outil d'intervention sur la base d'au moins deux images ultrasonores reconstruites pour différents angles de direction de faisceau à l'intérieur d'une région volumétrique comprenant ledit outil. L'appareil comprend une unité de traitement d'image, qui comprend un module de détection de pointe configuré pour réaliser une procédure de détection de pointe d'outil. La procédure de détection de pointe d'outil consiste à identifier des régions d'ombre de l'outil dans les au moins deux images ultrasonores et à calculer la position de la pointe de l'outil à l'intérieur de la région volumétrique.
