A soil monitoring system (40) is provided that includes a sensing shank (42), and a first sensor (50) coupled to a leading edge of the sensing shank (42). The first sensor (50) is configured to output first signals indicative of a pressure exerted on the first sensor (50) by soil (18) as the sensing shank (42) is driven through the soil along a direction of travel (30). The soil monitoring system also includes a frame (20) forming a channel (64) oriented in a substantially vertical direction relative to a surface of the soil (18), and a carrier (60) coupled to the sensing shank (42) and disposed within the channel (64). The soil monitoring system (40) further includes an actuator (88) extending between the frame (20) and the carrier (60). The actuator (88) is configured to linearly drive the carrier (60) in a reciprocating motion to vary a penetration depth of the sensing shank (42) within the soil.La présente invention concerne un système de surveillance du sol comportant une tige de détection, et un premier capteur accouplé à un bord dattaque de la tige de détection. Le premier capteur est configuré pour émettre des premiers signaux indiquant une pression appliquée sur le premier capteur par le sol au fur et à mesure de lenfoncement de la tige de détection dans le sol selon une direction de déplacement. Le système de surveillance du sol comporte également un châssis formant un canal orienté dans une direction sensiblement verticale par rapport à la surface du sol, et un support accouplé à la tige de détection et disposé dans le canal. Le système de surveillance du sol comporte en outre un vérin sétendant entre le châssis et le support. Le vérin est configuré pour lentraînement linéaire du support en un mouvement de va-et-vient pour faire varier une profondeur de pénétration de la tige de détection dans le sol.
