PROBLEM TO BE SOLVED: To generate an observation image of an analyte in different phases by associating an insert position with a distal end position of a virtual rigid surgical instrument, in a first image and a second image representing analyte having different phases from each other, in an image processing device, method, and program.SOLUTION: On the basis of a first insertion position QA1 and a first distal end position PA1 of a first image 21 and deformation information for deforming the first image 21 so as to be aligned with a second image 22, a second insertion position QA2 of the second image 22 corresponding to the first insertion position QA1 is specified. A second distal end position PA2 is specified so that a direction corresponding to a first insertion direction VA1 from the first insert position QA1 toward the first distal end position PA1 becomes a second insertion direction VA2 from the second insertion position QA2 toward a second distal end position PA2. A second observation image in which the inside of an analyte of a phase corresponding to the second image 21 is visualized, with the second distal end position PA2 as a view point, is generated.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】画像処理装置、方法並びにプログラムにおいて、互いに異なるフェーズの被検体を表す第1画像と第2画像において、仮想的な硬性手術器具の挿入位置と先端位置の相対的関係を対応させて、異なるフェーズの被検体の観察画像を生成する。【解決手段】第1画像21の第1挿入位置QA1と第1先端位置PA1と第1画像21を第2画像22に位置合せするように変形する変形情報に基づいて、第1挿入位置QA1に対応する第2画像22の第2挿入位置QA2を特定し、第1挿入位置QA1から第1先端位置PA1に向かう第1挿入向きVA1に対応する向きが第2挿入位置QA2から第2先端位置PA2に向かう第2挿入向きVA2となるように第2先端位置PA2を特定し、第2の先端位置PA2を視点として第2画像21の対応フェーズの被検体内部を可視化した第2観察画像を生成する。【選択図】図4
