CLAIMS What is claimed is: 1. A method for estimating a blood vessel direction, comprising: acquiring a signal from channels of the sensor unit by contacting an individual responsive array pressure sensor unit to a blood vessel site adjusting a position of the sensor unit based on the signal Measuring the signal from the channels of the sensor unit to estimate the direction of the blood vessel.혈관 방향을 추정하는 방법으로서, 개별 반응형 어레이 압력 센서 유닛을 혈관 부위에 접촉하여 상기 센서 유닛의 채널들로부터 신호를 획득하는 단계, 상기 신호에 기초하여 상기 센서 유닛의 위치를 조정하는 단계, 상기 센서 유닛의 채널들로부터 신호를 측정하여 상기 혈관의 방향을 추정하는 단계가 제공된다.