PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical system and a method for providing optimal ultrasonic images for catheter treatment.SOLUTION: This medical system includes: medical equipment including a needle to be implanted into a subject body to remove a lesion of the subject and a vibration applying part for applying vibration to the needle an ultrasonic data acquisition section for transmitting ultrasonic signals to the subject, receiving ultrasonic echo signals reflected on the subject and acquiring ultrasonic data and a processor coupled to the medical equipment and the ultrasonic data acquisition section, forming a plurality of ultrasonic images using the ultrasonic data, performing motion tracking to each of the ultrasonic images to detect the position of the needle, and applying image processing for enhancing the quality of the ultrasonic images to the plurality of the ultrasonic images on the basis of the detected position of the needle.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】カテーテル施術のための最適な超音波映像を提供する医療システムおよび方法を提供すること。【解決手段】本発明における医療システムは、対象体内に挿入されて前記対象体内の病巣を除去するためのニードル(needle)および前記ニードルに振動を印加する振動印加部を含む医療用器具と、超音波信号を前記対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して超音波データを取得する超音波データ取得部と、前記医療用器具および前記超音波データ取得部に連結され、前記超音波データを用いて複数の超音波映像を形成し、前記複数の超音波映像のそれぞれにモーショントラッキング(motion tracking)を行って前記ニードルの位置を検出し、前記検出されたニードルの位置に基づいて超音波映像の画質を改善させるための映像処理を前記複数の超音波映像に行うプロセッサとを備える。【選択図】図1