一种全地形智能机器人轮椅车
- 专利权人:
- 付春林
- 发明人:
- 付春林
- 申请号：
- CN201822144393.X
- 公开号：
- CN209662014U
- 申请日:
- 2018.20.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型一种全地形智能机器人轮椅车,包括车身、设置在车身上的举升电机、控制单元和传感器单元;车身上设置多个前机械脚和后机械脚;前机械脚和后机械脚均与举升电机的输出端连接;前机械脚上设置前车轮;至少一对后机械脚上设置后动力轮,其余后机械脚上设置后支撑轮;传感器单元包括至少一个用于感知车身状态的传感器;控制单元分别与传感器、后动力车轮、举升电机信号连接。本实用新型通过多个可上下运动的独立机械脚,同时添加姿态传感器、方向传感器、压力传感器、距离传感器、触碰传感器,用来感知整个车及每个机械脚的状态,从而实现更加安全跨越障碍、攀爬阶梯、稳定车身等功能,通行能力大大提升。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
