The invention relates to a method for processing a set of data collected by at least one sensor at successive points in the travel over a plot of land (1) of at least one vehicle (2), each piece of said data having been recorded with a time delay with respect to the time at which the vehicle passes a given point of the plot, that is to say representing an item of information relating to the state of the vehicle at a time earlier than the recording time of said data, each piece of data being associated with a recording time and a geographic position of a point known as a measuring point at this recording time, and being provided by geolocation means. The method comprises a phase of estimating an optimal delay value by minimizing a level of projection of a three-dimensional map of values measured at each geographic point, and of correcting the measured data by this delay.L'invention vise un procédé de traitement d'un ensemble de données recueillies par au moins un capteur en des points successifs du parcours d'une parcelle de terrain (1) par au moins un véhicule (2),chacune desdites données ayant été enregistrée avec un décalage temporel vis-à-vis de l'instant de passage du véhicule en un point donné de la parcelle, c'est-à-dire représentant une information relative à l'état du véhicule à un instant antérieur à leur instant d'enregistrement,chaque donnée étant associée à un instant d'enregistrement et à une position géographique d'un point dit point de mesure en cet instant d'enregistrement, fournie par des moyens de géolocalisation, Le procédé comporte une phase d'estimation d'une valeur optimale de décalage par minimisation d'un taux de projection d'une carte tridimensionnelle de valeurs mesurées en chaque point géographique, et de correction des données mesurées de ce décalage.
