NELSON, Peter E.,ZELLERS, Robert D.,HENRY, Charles W.
申请号:
USUS2016/029987
公开号:
WO2016/176539A1
申请日:
2016.04.29
申请国别(地区):
WO
年份:
2016
代理人:
摘要:
Methods, devices and systems for location of the disposition of a medical probe in a subject are disclosed. An array of electromagnetic drive coil sets, each set having two or three dimensionally oriented drive coils, a sensor coil being electromagnetically communicative with the array of electromagnetic drive coil sets, a discrete core wire providing response to electrical stimuli of the subject, and a system controller communicative with and adapted to energize one or more of the electromagnetic coils in the array of electromagnetic drive coil sets are disclosed. The energizing of the one or more of the electromagnetic coils including one or more of energizing the coils singly, or in pairs of x-y and y-z or x-z coils while measuring the response of the sensor coil, whereby the system uses the measurements of the responses of the sensor coil to calculate the location of the sensor coil relative to said drive coil sets.La présente invention concerne des procédés, des dispositifs et des systèmes permettant la localisation de la disposition dune sonde médicale dans un sujet. Linvention concerne un réseau densembles de bobines dexcitation électromagnétiques, chaque ensemble comprenant deux ou trois bobines dexcitation orientées sur le plan dimensionnel, une bobine de détection étant en communication électromagnétique avec le réseau densembles de bobines dexcitation électromagnétiques, un fil de noyau discret fournissant une réponse à des stimuli électriques du sujet, et un dispositif de commande de système étant en communication avec et conçu pour alimenter une ou plusieurs des bobines électromagnétiques dans le réseau densembles de bobines dexcitation électromagnétiques. La mise sous tension desdites bobines électromagnétiques comprenant au moins une mise sous tension des bobines individuellement, ou en paires de bobines x-y et y-z ou x-z tout en mesurant la réponse de la bobine de détection, grâce à quoi le système utilise les mesures des réponses de la bobine de dét