Eine Pflanzmaschine zum Setzen von Pflanzen, insbesondere Reben, und/oder Pflanzstäben in Reihenkulturen umfasst eine rechnergestützte Steuereinheit, die mit mindestens einem Lagesensor und einem Geschwindigkeitssensor zur Erfassung von Lage- und Geschwindigkeitsdaten verbunden ist, und mindestens einen Greifer (5), der an einem Greiferstab (6) angeordnete Greiferfinger (7) zum wurzelnahen Erfassen der Pflanze umfasst, wobei der Greiferstab (6) in radialer Ausrichtung an einem drehbar angetriebenen Greiferrad (4) befestigt ist. Das Greiferrad (4) ist linear verschiebbar an einem Träger (3) eines Maschinenrahmens (1) gelagert ist und/oder ein Betätiger (14) zum zwangsweisen Öffnen der Greiferfinger (7) ist an dem Maschinenrahmen (1) angeordnet.A planting machine for planting, in particular vines, and / or plant rods in row crops comprises a computer-aided control unit, which is connected to at least one position sensor and a speed sensor for detecting position and speed data, and at least one gripper (5), which on a Gripper finger (7) for root-close detection of the plant comprises, wherein the gripper bar (6) in radial alignment with a rotatably driven gripper wheel (4) is attached. The gripper wheel (4) is linearly displaceable on a support (3) of a machine frame (1) is mounted and / or an actuator (14) for positively opening the gripper fingers (7) is arranged on the machine frame (1).
