The present invention generally relates to an articulating structure for use as at least part of a medical device. In one aspect, the invention features an articulating structure comprising an inner member, a sleeve, a pull wire, and an outer member. The inner member defines at least one channel on the outer surface of the inner member, the at least one channel extending along a length of the inner member. The inner member further defines at least one lumen extending through the inner member. The sleeve is disposed in the at least one channel. The pull wire extends within a lumen of the sleeve. The outer member is disposed over the inner member and defines a lumen through which the inner member extends.La présente invention concerne, dune manière générale, une structure darticulation destinée à être utilisée au moins en tant que partie dun dispositif médical. Dans un aspect, linvention concerne une structure darticulation comprenant un élément interne, un manchon, un fil de traction, et un élément externe. Ledit élément interne définit au moins un canal sur la surface externe de lélément interne, ledit ou lesdits canaux sétendant le long dune longueur de lélément interne. Ledit élément interne définit une ou plusieurs lumières sétendant à travers lélément interne. Le manchon est disposé dans le ou les canaux. Le fil de traction sétend à lintérieur dune lumière du manchon. Lélément externe est disposé sur lélément interne et définit une lumière à travers laquelle sétend lélément interne.
