The present invention relates to an unmanned aerial vehicle for pest control, more specifically to an automated replacement system of an unmanned aerial vehicle equipped with an integrated pest control container and battery, the automated replacement system being deployed with a battery installed in a container for storing pest control solution and sensing the states of the pest control solution and battery of the unmanned aerial vehicle, and, when replacements are needed, having the unmanned aerial vehicle automatically return to a station to have both the pest control container and battery automatically replaced, thereby raising work efficiency by reducing standby time of the unmanned aerial vehicle.La présente invention concerne un véhicule aérien sans équipage pour lutter contre des organismes nuisibles, plus spécifiquement, un système de remplacement automatisé dun véhicule aérien sans équipage ayant une batterie et un contenant de lutte antiparasitaire intégrés, le système de remplacement automatisé étant déployé avec une batterie installée dans un contenant pour stocker une solution de lutte antiparasitaire et détectant les états de la solution de lutte antiparasitaire et de la batterie du véhicule aérien sans équipage et, lorsque des remplacements sont nécessaires, ayant le véhicule aérien sans équipage revenant automatiquement vers un poste pour avoir à la fois la batterie et le contenant de lutte antiparasitaire remplacés automatiquement, permettant ainsi daugmenter lefficacité de travail par réduction du temps dattente du véhicule aérien sans équipage.본 발명은 방제용 무인항공기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 방제용액이 저장되는 용기에 배터리가 설치되어 사용하며, 무인항공기의 방제용액 및 배터리의 상태를 감지하여 교환이 필요하면, 스테이션에 자동 복귀하여 방제용기와 배터리를 동시에 자동 교환함으로써 무인항공기의 대기시간을 감소시켜, 작업 효율을 높이는 것을 특징으로 하는 방제용기와 배터리를 일체형으로 갖춘 무인항공기의 자동교체시스템에 관한 것이다.
