Verfahren zur Müdigkeits- und/oder Aufmerksamkeitsbeurteilung bei einem Fahrer eines Fahrzeugs,während einer autonomen oder teilautonomen Querregelung des Fahrzeugs durch ein Fahrerassistenzsystem,wobei bei der Müdigkeits- und/oder Aufmerksamkeitsbeurteilung ein Drehmoment berücksichtigt wird, das der Fahrer in ein Lenksystem des Fahrzeugs einbringt,dadurch gekennzeichnet, dasses sich bei dem Drehmoment um ein Gegendrehmoment handelt, das der Fahrer entgegen einem Drehmoment aufbringt, welches das Fahrerassistenzsystem zur autonomen oder teilautonomen Querregelung des Fahrzeugs in das Lenksystem einbringt.A method for fatigue - and / or assessing the attention in the case of a driver of a vehicle,during an autonomous or part of autonomous quadrature regulation of the vehicle by a driver assistance system,in the case of the fatigue - and / or assessing the attention of a torque is taken into account, the of the driver is introduced into a steering system of the vehicle,characterized in thatthe torque around a counter torque, which the driver against a torque, comprising the driver assistance system for the autonomous or part of autonomous quadrature regulation of the vehicle is introduced into the steering system.
