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基于ARM的水果类别和色泽的分拣方法及系统
- 专利权人:
- 广州慧睿思通信息科技有限公司
- 发明人:
- 曾晓斌,袁智华
- 申请号：
- CN201810410312.8
- 公开号：
- CN108686978A
- 申请日:
- 2018.05.02
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 李斌
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于ARM的水果类别和色泽的分拣方法及系统，步骤如下：S1、通过ARM架构的嵌入式设备中摄像头模块对多种水果进行图像采集；S2、将所有的图片按水果的类型进行一次分类，接着，将同类型的水果按水果的色泽进行二次分类；S3、在PC上搭建深度学习框架，通过PC分别对类别图片和色泽图片进行训练，分别得到类型识别模型和色泽分类模型；S4、使用ARM架构的嵌入式设备进行水果分拣，通过摄像头模块进行图像采集，针对采集到的图片，使用全卷积网络定位水果的位置和识别水果的类型，然后使用卷积网络对每个水果进行色泽分类，得到检查结果；S5、根据检测结果自动操控机械手分拣水果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
