FAN, Xiaoyao,ROBERTS, David, W.,PAULSEN, Keith, D.,JI, Songbai,HARTOV, Alex
申请号：
USUS2013/024400
公开号：
WO2013/116694A1
申请日:
2013.02.01
申请国别(地区):
WO
年份:
2013
代理人:
摘要：
A system and method for determining intraoperative locations of a lesion in tissue from lesion locations determined in preoperative imaging includes determining three dimensional locations of surface features of the organ in the preoperative images. A preoperative surface map is extracted from stereo images annotated with surface features from preoperative images. An intraoperative surface map of the organ is extracted from stereo images, and surface features are identified in the stereo images corresponding to surface features annotated into the preoperative surface map. Three dimensional displacements of the surface features are determined and used to constrain a computer model of deformation of the organ. In embodiments, the model of deformation is adapted or constrained to model locations and dimensions of surgical cavities using an optical flow method and/or locations of surgical instruments in the organ. The model of deformation is used to determine intraoperative locations for the lesion.La présente invention concerne un système et un procédé de détermination des emplacements intra-opératoires dune lésion dans un tissu à partir des emplacements de lésion déterminés au cours dune imagerie préopératoire. Ledit système et ledit procédé comprennent la détermination demplacements en trois dimensions déléments de surface de lorgane sur des images préopératoires. Une carte de surface préopératoire est extraite dimages stéréo portant des annotations relatives aux éléments de surface dimages préopératoires. Une carte de surface intraopératoire de lorgane est extraite dimages stéréo, et les éléments de surface sont identifiés sur les images stéréo correspondant aux éléments de surface annotés sur la carte de surface préopératoire. Les déplacements en trois dimensions des éléments de surface sont déterminés et utilisés pour imposer des contraintes à un modèle informatique de déformation de lorgane. Dans certains modes de réalisation, le modèle de déformation est adapté
