Provided herein is a delivery system, including: (a) an optical sensor configured to detect data useful to create a map of a bodily surface； and (b) a printer operatively associated with the optical sensor and configured to deliver compositions (optionally including cells) to the bodily surface based upon the data or map. Methods of forming a tissue on a bodily surface of a patient in need thereof are also provided, as are methods, systems and computer program products useful for processing bodily surface data.La présente invention concerne un système d'administration comportant: (a) un capteur optique configuré pour détecter des données utiles pour la création d'une carte d'une surface corporelle ； et (b) une imprimante associée en fonctionnement au dispositif optique et configurée pour administrer des compositions (comprenant éventuellement des cellules) à la surface corporelle en fonction des données ou de la carte. L'invention concerne également des procédés de formation d'un tissu sur une surface corporelle d'un patient qui en a besoin, ainsi que des procédés, systèmes et progiciels utiles pour le traitement de données de surface corporelle.
