用于确定物体的姿态的方法和超声波设备
- 专利权人:
- 库瑞法博技术有限公司
- 发明人:
- 塞巴斯蒂安·维特梅厄
- 申请号：
- CN201480057749.8
- 公开号：
- CN105659107B
- 申请日:
- 2014.31.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及用于确定物体的姿态的方法以及用于超声波成像的超声波设备。该方法包括:提供包括至少一个视觉识别元件和取向传感器的物体,取向传感器用于确定物体的绝对取向和/或角速度;提供适于视觉追踪至少一个视觉识别元件的至少两个照相机,每个照相机具有视场并且在该方法期间保持静止,照相机限定照相机坐标系;在移动物体时获得至少两个照相机的视场的图像数据;在移动物体时获得由取向传感器提供的取向数据;关于照相机坐标系校准取向传感器;以及分析图像数据和取向数据,以确定物体在其移动期间的姿态。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
