一种移苗末端执行器
- 专利权人:
- 中国计量大学
- 发明人:
- 彭明,梁喜凤
- 申请号：
- CN201821967411.8
- 公开号：
- CN209473007U
- 申请日:
- 2018.27.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供一种移苗末端执行器,应用于农业机械领域。末端执行器由一个动力机构和两个执行机构组成:电机输出轴通过键与小齿轮固定连接,小齿轮与大齿轮啮合连接,大齿轮与齿轮轴通过键连接,构成动力输出机构。齿轮轴一端与第一曲柄、第一连杆、轴承座、中平台构成升降机构,控制整个装置的升降;齿轮轴另一端与第二曲柄、第二连杆、顶杆、滑块、导杆、手指构成抓取机构,控制手爪的张开与闭合,实现抓苗与放苗。此装置能够在一个电机的带动下,实现机械手的上升与下降,抓苗与放苗动作,节省了电机的使用,提高了末端执行器的工作效率,减轻了末端执行器重量,能够应用于大规模农业生产。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
