Summary a steering control mechanism and a surgical instrument with a steering control mechanism The present invention provides a steering control mechanism and a surgical instrument with a steering control mechanism, said steering control mechanism comprises: rotating power input mechanism a, steering mechanism b, ceo locking mechanism and linear energy output mechanism d； further, the rotation energy input mechanism a and steering mechanism b are coaxially installed, have relative rotation angular range in the circumferential direction； the rotational energy input mechanism rotates from one end of the relative angular range referred to the other end of this interval, in this process relative to the steering mechanism b, the rotational energy input mechanism a successively passes through the following relative angles: angle i, angular range ii, angle iii； wherein, angle i or angle iii corresponding to turning, angular range ii corresponding to the locking state. The present invention can solve the problem of turning and blocking medical devices in the human body during surgery, reducing the risk of surgery.resumo um mecanismo de controle da direção e um instrumento cirúrgico com mecanismo de controle da direção a presente invenção proporciona um mecanismo de controle da direção e um instrumento cirúrgico com mecanismo de controle da direção, o mecanismo de controle da direção referido é constituído por: o mecanismo de entrada de energia de rotação a, o mecanismo de direção b, o mecanismo de bloqueio c e o mecanismo de saída de energia linear d； ainda mais, o mecanismo de entrada de energia de rotação a e o mecanismo de direção b são instalados coaxialmente, têm intervalo angular de rotação relativa na direção circunferencial； o mecanismo de entrada de energia de rotação a rota-se de uma extremidade do intervalo angular relativo referido à outra extremidade deste intervalo, neste processo, em relação ao mecanismo de direção b, o mecanismo de entrada de energia de ro
