walking aid device is fixed to the user rat or secure the user, in which the extended from the government to lower extension frame, and parts of the slip measured for contact with the ground is fixed to the end of the extended frame It included. It comprises the slip measuring unit cover portion, the contact portion, the photographing unit and the light source. The cover portion is formed with an accommodating space therein is connected to the end of the extended frame. The contact portion is fixed to the cover end portion is deformed according to the shape of the ground surface in contact with the ground. The recording portion is housed in the storage space it will be taken to the deformed shape of the contact portion. The light source is accommodated in the accommodating space and provides light to the contact portion.보행 보조기기는 사용자가 쥐거나 사용자를 고정하는 고정부, 상기 고정부로부터 하부로 연장된 연장프레임, 및 상기 연장프레임의 끝단에 고정되어 지면과 접촉하는 슬립측정부를 포함한다. 상기 슬립 측정부는 커버부, 접촉부, 촬영부 및 광원부를 포함한다. 상기 커버부는 상기 연장프레임의 끝단과 연결되어 내부에 수납공간을 형성한다. 상기 접촉부는 상기 커버부의 끝단에 고정되어 지면과 접촉하여 지면의 형상에 따라 변형된다. 상기 촬영부는 상기 수납공간에 수납되어 상기 접촉부의 변형된 형상을 촬영한다. 상기 광원부는 상기 수납공간에 수납되어 상기 접촉부로 광을 제공한다.
