A device (1) for generating an adjustable adhesion force on a wet substrate (B), comprising: a main body (2) having an adhesion surface (20) which, in use, arranges itself facing the substrate, at such adhesion surface (20) the main body (2) having a plurality of channels (21) generating a capillary return for water (A) present on the substrate a delivery and/or reservoir system (5) for silicone oil (3), providing the latter at the adhesion surface (20), so that silicone oil (3) arranges itself interposed between the surface itself and the water on the substrate and a static electric field generating system (4) for generating a static electric field at the adhesion surface (20). Such electric field modifies the wettability of silicone oil (3) with respect to the adhesion surface (20).Linvention concerne un dispositif (1) de génération dune force dadhésion réglable sur un substrat humide (B), qui comprend : un corps principal (2) ayant une surface dadhésion (20) qui, en utilisation, se positionne pour faire face au substrat, au niveau de ladite surface dadhésion (20), le corps principal (2) étant doté dune pluralité de canaux (21) générant un retour capillaire pour leau (A) présente sur le substrat un système de distribution et/ou de réservoir (5) pour de lhuile de silicone (3), la fourniture de cette dernière sur la surface dadhésion (20), de sorte que lhuile de silicone (3) se positionne entre la surface elle-même et leau sur le substrat et un système de génération de champ électrique statique (4) permettant de générer un champ électrique statique au niveau de la surface dadhésion (20). Un tel champ électrique modifie la mouillabilité de lhuile de silicone (3) par rapport à la surface dadhésion (20).
