内窥镜装置
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 山本直树
- 申请号:
- CN201680035797.6
- 公开号:
- CN107735714B
- 申请日:
- 2016.23.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 内窥镜装置具有内窥镜插入部、摄像光学系统、测量处理部、可靠度判定部以及通知控制部。所述摄像光学系统被配置在所述内窥镜插入部的前端。所述测量处理部基于与经由所述摄像光学系统得到的光学像对应的图像、包含第一位置的第一摄像机参数以及包含与所述第一位置不同的第二位置的第二摄像机参数,通过三角测量的原理来进行测量处理。所述可靠度判定部判定基于测量点的所述测量处理的可靠度,该测量点是在与经由所述摄像光学系统在所述第一位置得到的所述光学像对应的所述图像中设定的。在由所述可靠度判定部判定为所述可靠度低的情况下,所述通知控制部进行通知,以促使用户进行使所述前端从所述第二位置侧朝向所述第一位置侧移动的操作。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心