An exchange surgical tool assembly is disclosed.The replaceable surgical tool assembly comprises an end effector, the end effector comprises a first jaw, a second jaw rotatably coupled to the first jaw, and a thread configured to be translated relative to the first jaw and the second jaw.The replacement surgical tool assembly also includes a launching member, the launching member comprises a first flange configured to engage with the first jaw and a second flange configured to engage with the second jaw.The interchange surgical tool assembly may further include a pusher plate and a launching bar selectively coupled to the pusher plate, and the launch bar comprises a plurality of continuous, including a first distal firing stroke, a first proximal firing stroke, a second distal firing stroke, and a second proximal firing stroke It is configured to move over the firing stroke.Alternatively or alternatively, the interchange surgical tool assembly may include a rotatable end effector and a flexible spine.交換式外科用ツールアセンブリが開示される。本交換式外科用ツールアセンブリは、エンドエフェクタを備え、エンドエフェクタは、第１のジョーと、第１のジョーに回転可能に連結された第２のジョーと、第１のジョー及び第２のジョーに対して並進するように構成されたスレッドと、を備える。本交換式外科用ツールアセンブリはまた、発射部材を備え、その発射部材は、第１のジョーと係合するように構成された第１のフランジと、第２のジョーと係合するように構成された第２のフランジと、を備える。本交換式外科用ツールアセンブリは、プッシャプレートと、プッシャプレートに選択的に連結された発射バーとを更に含むことができ、発射バーは、第１の遠位発射行程、第１の近位発射行程、第２の遠位発射行程、第２の近位発射行程を含む、複数の連続する発射行程にわたって移動するように構成されている。追加的に又は代替的に、交換式外科用ツールアセンブリは、回転可能なエンドエフェクタ及び可撓性スパインを含み得る。
