This endoscope device 1 comprises: a CCD 31 for generating an image signal； a CCU 47 for processing the image signal to generate image data； a display unit 12a for displaying the image of an object； an insertion portion 11 equipped with the CCD 31 at the tip； a curving driver 43 for changing the imaging visual field of the CCD 31 by curving the tip of the insertion portion 11； and a CPU 47 for controlling the curving driver 43 while setting first and second measurement points on the object, and calculating the spatial coordinates of the first and second measurement points on the object, and first and second object distances from the first and second measurement points to the imaging surface of the CCD 31. The CPU 47 calculates the difference between the first and second object distances, and controls the curving driver 43 so as to decrease the difference.La présente invention se rapporte à un dispositif endoscopique (1) qui comprend : un CCD (31) permettant de générer un signal d'image； une CCU (47) servant à traiter le signal d'image pour générer des données d'image； une unité d'affichage (12a) destinée à afficher l'image d'un objet； une partie d'introduction (11) équipée du CCD (31) à l'emplacement de la pointe； un circuit de commande d'incurvation (43) permettant de modifier le champ visuel d'imagerie dudit CCD (31) grâce à l'incurvation de la pointe de la partie d'introduction (11)； et une CPU (47) servant à commander le circuit de commande d'incurvation (43) tout en déterminant des premier et second points de mesure sur l'objet, et à calculer les coordonnées spatiales des premier et second points de mesure sur l'objet, et des première et seconde distances d'objet à partir des premier et second points de mesure jusqu'à la surface d'imagerie du CCD (31). La CPU (47) calcule la différence entre les première et seconde distances d'objet, et elle commande le circuit de commande d'incurvation (43) de façon à réduire la différence.内視鏡装置１は、撮像信号を生成するCCD３１と、撮像信号を信号処理し、画像
