The endoscope apparatus 1 includes a CCD 31 that generates an imaging signal, a CCD 47 that processes the imaging signal and generates image data, a display unit 12a that displays an image of a subject, and an insertion unit 11 that includes the CCD 31 at the tip. The bending drive unit 43 that changes the imaging field of view of the CCD 31 by bending the distal end of the insertion unit 11 and the bending drive unit 43 are controlled, and the first and second measurement points are set on the subject. And a CPU 47 for calculating first and second subject distances from the first and second measurement points to the imaging surface of the CCD 31. The CPU 47 calculates a difference value between the first and second subject distances and controls the bending drive unit 43 so that the difference value becomes smaller.内視鏡装置１は、撮像信号を生成するCCD３１と、撮像信号を信号処理し、画像データを生成するCCU４７と、被写体の画像を表示する表示部１２ａと、CCD３１を先端に備える挿入部１１と、挿入部１１の先端を湾曲させてCCD３１の撮像視野を変更する湾曲駆動部４３と、湾曲駆動部４３を制御するとともに、被写体上に第１及び第２の測定点をそれぞれ設定し、被写体上の第１及び第２の測定点の空間座標、及び第１及び第２の測定点からCCD３１の撮像面までの第１及び第２の被写体距離を算出するCPU４７とを備える。CPU４７は、第１及び第２の被写体距離の差分値を算出し、差分値が小さくなるように、湾曲駆動部４３を制御する。
