一种基于视觉的双气缸驱动式钵苗移栽夹取装置
- 专利权人:
- 石河子大学
- 发明人:
- 雷金,王卫兵,黄谞,韩帅,赵广猛,鲁丁,李飞
- 申请号：
- CN202011183518.5
- 公开号：
- CN112106499A
- 申请日:
- 2020.10.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明设计了一种基于视觉的双气缸驱动式钵苗移栽夹取装置，由连接线(1)、气缸(2)、连杆(3)、夹片(4)、工业照相机(5)、照明灯(6)、夹片固定板(7)组成，提供一种适用于各种全自动移栽机的取苗夹取装置，最大限度的简化机构并减少对钵苗的损伤，检测并识别苗盘中的空苗穴，防止农民在移栽过程中出现漏苗的情况，提高幼苗栽植成功率，实现钵苗移栽过程中取苗自动化。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
