The target support 12 includes a fixed part 22 and a movable part 11 coupled to the fixed part and moving along at least one axis with respect to the fixed part 22, wherein the coupling is performed while the movable part 11 is moving. And includes at least a friction point 32 that is worn by movement by the movable part 11. The movable portion 11 receives and supports at least one of the target and the subject during an imaging procedure using the imaging device 18. One or more inertial measurement units IMU 50 are attached to or embedded in the movable part 11 and directly measure the translational acceleration of the movable part 11 along one or more axes.対象支持体12は、固定部分22と、前記固定部分に結合され、固定部分22に対して少なくとも１つの軸に沿って移動する可動部11とを含み、前記結合は、可動部分11の移動中に移動し、少なくとも可動部分11による移動によって摩耗する摩擦点32を含む。可動部分11は、撮像装置18を用いる撮像手順中に、対象又は被検体の少なくとも一方を受け、支持する。１以上の慣性測定ユニットIMU 50は、可動部分11に取り付けられ又は埋め込まれ、１以上の軸に沿った可動部分11の平行移動の加速度を直接的に測定する。
