Bei einem Verfahren zum dreidimensionalen Erfassen wenigstens einer räumlicher Relationen zweier physischer Objekte, insbesondere wenigstens eines Abschnittes eines Oberkiefers und wenigstens eines Abschnittes eines Unterkiefers, wobei zu wenigstens einem der Objekte ein physischer Negativabdruck oder ein physisches Modell vorliegt, wobei die wenigstens eine räumliche Relation digital ist, und das Verfahren die folgenden Schritte beinhaltet:- Digitalisieren des physischen Negativabdrucks oder Modells oder der physischen Negativabdrücke oder Modelle,- Erzeugen eines digitalen Modells zu jedem Objekt, von dem kein physisches Modell vorliegt,- Erzeugen wenigstens eines digitalen Abdrucks wenigstens einer physischen, räumlichen Relation der Objekte, insbesondere einer Bissstellung des Oberkiefers zum Unterkiefer, und- Herleiten wenigstens einer digitalen, räumlichen Relation aus dem wenigstens einen digitalen Abdruck.In a method for three-dimensionally capturing at least one spatial relationship between two physical objects, in particular at least a section of an upper jaw and at least a section of a lower jaw, a physical negative impression or a physical model being present for at least one of the objects, the at least one spatial relationship being digital , and the method includes the following steps: - digitizing the physical negative impression or model or the physical negative impressions or models, - generating a digital model for each object of which no physical model is available, - generating at least one digital impression of at least one physical, spatial one Relation of the objects, in particular a bite position of the upper jaw to the lower jaw, and deriving at least one digital, spatial relation from the at least one digital impression.