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一种农业大地景观的高效种植系统及其方法
- 专利权人:
- 黑龙江惠达科技发展有限公司
- 发明人:
- 李黎黎
- 申请号:
- CN202011457091.3
- 公开号:
- CN112544185B
- 申请日:
- 2020.12.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种农业大地景观的高效种植系统及其方法,包括:自动驾驶模块,所述自动驾驶模块内设置人机交互模块,用于人为进行编程操作,确定自动驾驶模块的行动路线,所述自动驾驶模块内还设有探测模块、决策模块和控制模块。本发明通过决策模块轨迹规划模块进行导航线的生成,同时增加了颜色识别模块,根据每垄植株或者种子宽度,每条导航线上生成颜色切换点,当导航作业到此点时提醒农户更换相应颜色的植物,在种植装置识别颜色分布后,需要进行更换作物时通过警报模块,发出警报,提醒人员注意,此种设置减少了人工的使用,且种植一遍即可,不用再人工补充各种颜色植物,不会造成植物的浪费,不需要专业的团队,普通农民就可以操作。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/