경북대학교 산학협력단;KYUNGPOOK NATIONAL UNIVERSITY INDUSTRY-ACADEMIC COOPERATION FOUNDATION
发明人:
LEE SANG RYONG,이상룡,KANG OH HYUN,강오현,YUN JUNG HWAN,윤정환,YI HAK,이학
申请号：
KR1020180037620
公开号：
KR1020190114628A
申请日:
2018.03.30
申请国别(地区):
KR
年份:
2019
代理人:
摘要：
A reaction force adjusting device of an exoskeleton system comprises: a first link body and a second link body connected to each other for joint movements； a joint shaft connected between the first link body and the second link body, and not bound with the first link body but bound and connected to the second link body； a joint driving means rotating the second link body with respect to the first link body around the joint shaft； a variable elastic body installed between the first link body and the joint shaft, having an elastic member and providing a reaction force in joint movements； and a control actuator translating the position of the elastic member in the variable elastic body and increasing or decreasing the reaction force. Accordingly, as the reaction force of the level desired by a user is set to move more comfortably, a treatment effect and wearing performance can be increased.COPYRIGHT KIPO 2020본 발명에 따른 외골격 시스템의 반력 조절 장치는, 관절 운동이 가능하도록 서로 연결되는 제 1 링크체 및 제 2 링크체와； 상기 제 1 링크체와 제 2 링크체 사이에 연결되되, 제 1 링크체와는 구속되지 않고, 제 2 링크체와는 구속되게 연결되는 관절 축과； 상기 관절 축을 중심으로 상기 제 1 링크체에 대하여 제 2 링크체를 회전시키는 관절 구동수단과； 상기 제 1 링크체와 상기 관절 축 사이에 설치되고 탄성 부재가 구비되어 관절 운동시에 반력을 제공하는 가변 탄성체와； 상기 가변 탄성체에서 상기 탄성 부재의 위치를 병진 이동시켜 반력을 증가시키거나 감소시키는 조절 액추에이터를 포함하여 구성됨으로써, 사용자가 원하는 수준의 반력을 설정하여 보다 편안하게 움직일 수 있도록 하여 치료 효과 및 착용 성능을 높일 수 있다.
