An imaging device includes a solid-state imaging element (106) that exposes reflected light from an object and stores the light as signal charges, and a control arithmetic device (107) that controls irradiation from an infrared light source (103) and exposure of the solid-state imaging device (106), wherein the solid-state imaging device (106) includes a plurality of photoelectric conversion units (4) that converts reflected light from the object into signal charges, and a plurality of charge storage units that stores signal charges, the imaging device performing m types (m is an integer of 4 or more) of exposure sequences for controlling irradiation and exposure within one frame period, exclusively assigning charge storage units to the m types of exposure sequences, and storing signal charges obtained from n (n is an integer of 3 or more) photoelectric conversion units (4) in the charge storage units in at least one type of exposure sequence among the m types of exposure sequences.L'invention porte sur un dispositif d'imagerie comprenant un élément d'imagerie à semi-conducteurs (106) qui expose la lumière réfléchie par un objet et stocke la lumière sous forme de charges de signal, et un dispositif arithmétique de commande (107) qui commande l'irradiation à partir d'une source de lumière infrarouge (103) et l'exposition du dispositif d'imagerie à semi-conducteurs (106). Le dispositif d'imagerie à semi-conducteurs (106) comprend une pluralité d'unités de conversion photoélectrique (4) qui convertissent la lumière réfléchie de l'objet en charges de signal et une pluralité d'unités de stockage de charge qui stockent des charges de signal. Le dispositif d'imagerie effectue m types (m est un entier supérieur ou égal à 4) de séquences d'exposition pour commander l'irradiation et l'exposition à l'intérieur d'une période de trame, attribue exclusivement des unités de stockage de charge aux m types de séquences d'exposition et stocke des charges de signal obtenues à partir d
