Provided are a miniaturizable imaging device and an endoscope device. The imaging device (100) is characterized by being provided with: objective lenses (40a-1 to 40a-3) that gather incoming light; a prism (51) that reflects the light gathered by the objective lenses (40a-1 to 40a-3); and an imaging element (53) having a light reception unit (52) that generates an electric signal by receiving the light reflected by the prism (51) and performing photoelectric conversion. The imaging device (100) is further characterized in that the prism (51) is mounted above the light reception unit (52), and the objective lenses (40a-1 to 40a-3) are directly mounted to the surface of the imaging element (53).L'invention concerne un dispositif d'imagerie pouvant être miniaturisé et un dispositif d'endoscope. Le dispositif d'imagerie (100) est caractérisé en ce qu'il est pourvu : d'objectifs (40a-1 à 40a-3) qui captent la lumière entrante ; d'un prisme (51) qui réfléchit la lumière captée par les objectifs (40a-1 à 40a-3) ; d'un élément d'imagerie (53) ayant une unité de réception de lumière (52) qui génère un signal électrique en recevant la lumière réfléchie par le prisme (51) et en effectuant une conversion photoélectrique. Le dispositif d'imagerie (100) est en outre caractérisé en ce que le prisme (51) est monté au-dessus de l'unité de réception de lumière (52), et les objectifs (40a-1 à 40a-3) sont montés directement sur la surface de l'élément d'imagerie (53).小型化可能な撮像装置、および内視鏡装置を提供する。本発明の撮像装置100は、入射光を集光する対物レンズ40a-1~40a-3と、対物レンズ40a-1~40a-3が集光した光を反射させるプリズム51と、プリズム51により反射された光を受光して光電変換を行うことにより電気信号を生成する受光部52を有する撮像素子53と、を備え、プリズム51は受光部52上に実装されるとともに、対物レンズ40a-1~40a-3は撮像素子53表面に直接実装されることを特徴とする。