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SPRAYING CONTROL METHOD OF UNMANNED AERIAL VEHICLE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
专利权人:
SZ DJI TECHNOLOGY CO.; LTD.
发明人:
WU, Xumin,吴旭民,FENG, Zhuang,冯壮,YAN, Guang,闫光,SUN, Jiuzhi,孙久之,AO, Jiyuan,敖继渊
申请号:
CNCN2016/080784
公开号:
WO2017/185359A1
申请日:
2016.04.29
申请国别(地区):
WO
年份:
2017
代理人:
摘要:
A spraying control method of an unmanned aerial vehicle, comprising: obtaining a flight distance between a spraying starting point and a destination point within a specific area of the unmanned aerial vehicle selecting one of the following two parameters: the flight speed of the unmanned aerial vehicle and the spraying flow rate of the unmanned aerial vehicle if the flight speed is selected, calculating the spraying flow rate according to the total amount of spraying materials needed to be sprayed by the unmanned aerial vehicle, the selected flight speed and the flight distance if the spraying flow rate is selected, calculating the flight speed according to the total amount of praying materials needed to be sprayed by the unmanned aerial vehicle, the selected spraying flow rate and the flight distance. The spraying control method of an unmanned aerial vehicle, provided by the present invention, can avoid the problem that spraying work of the unmanned aerial vehicle for a certain area is not finished but the spraying drugs are used up due to the improper flight speed and spraying flow rate caused by setting the flight speed and the spraying flow rate at the same time, or the problem that spraying work of the unmanned aerial vehicle for a certain area is finished in advance with a great deal of remaining drugs.Linvention concerne un procédé de commande de pulvérisation dun véhicule aérien sans pilote, comprenant les étapes suivantes : obtenir une distance de vol entre un point de départ de pulvérisation et un point de destination dans une zone spécifique du véhicule aérien sans pilote sélectionner lun des deux paramètres suivants : la vitesse de vol du véhicule aérien sans pilote et le débit de pulvérisation du véhicule aérien sans pilote si la vitesse de vol est sélectionnée, calculer le débit de pulvérisation en fonction de la quantité totale de matériaux de pulvérisation devant être pulvérisés par le véhicule aérien sans pilote, de la vitesse de vol sélectionnée
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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