The present invention uses animal waste oil which can extract biodiesel, heavy oil, and cutting oil by refining animal fats with high impurity content during food cooking process such as Seolleongtang, pork feet, bossam meat, chicken cooking, or the residue treatment. It relates to a method for producing biodiesel, heavy oil and cutting oil. Biodiesel, heavy oil and cutting oil manufacturing method using the animal waste oil of the present invention is to collect the animal waste oil generated during the food cooking process to remove the first foreign matter such as plastic packaging material and to put in the heating booth, and the input raw material steam boiler Converting the solid waste oil into a liquid state by heating to a temperature of 40 minutes to 1 hour and a temperature of 60 ° C. to 70 ° C., and transferring the animal waste oil that has changed into a liquid state to a primary precipitation tank; Mixing the waste oil with a stirrer inside the sedimentation tank and heating at 80-90 ° C. for 5 hours, separating the water and foreign matter layers by precipitation for 12 to 14 hours after heating, and then for each layer Extracting biodiesel, heavy oil and cutting oil sequentially using the installed pipes, and passing the extracted biodiesel, heavy oil and cutting oil through a high-speed centrifuge After the second purification characterized in that it comprises the step of transferring to the storage tank of the product.본 발명은 설렁탕, 족발, 보쌈육, 닭요리 등의 식품조리 과정이나 그 잔여물 처리과정에서 발생한 불순물 함량이 높은 동물성 유지를 정제하여 바이오디젤과 중유 그리고 절삭유를 일괄 추출할 수 있는 동물성 폐유를 이용한 바이오디젤, 중유 및 절삭유의 제조방법에 관한 것이다.본 발명의 동물성 폐유를 이용한 바이오디젤, 중유 및 절삭유의 제조방법은 식품조리 과정 중 발생한 동물성 폐유를 수집하여 비닐 포장재와 같은 1차 이물질을 제거한 후 가열부스에 투입하는 단계와, 투입된 원료를 스팀보일러를 이용하여 40분 내지 1시간 및 60℃~70℃ 온도로 가열하여 고체상태의 폐유를 액체상태로 변환하는 단계와, 액체상태로 변한 동물성 폐유를 1차 침전 탱크로 이송하는 단계와, 이송된 폐유를 침전탱크 내부에 교반기로 믹싱한 후 80~90℃에서 5시간 동안 가열하는 단계와, 가열 이후 12시간~14시간 동안 침전방식에 의해 수분 및 이물질 층을 분리하는 단계와, 이후 각 층별로 장치된 배관을 이용하여 순차적으로 바이오디젤, 중유, 절삭유를 추출하는 단계와, 추출된 각각