康复轮椅
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 张伟民,卢浩,池志鹏,黄高,黄强
- 申请号：
- CN201810079563.2
- 公开号：
- CN108030603A
- 申请日:
- 2018.01.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开了一种康复轮椅。包括:轮椅主体和设置在所述轮椅主体上的脚踏装置,所述脚踏装置包括脚踏板、设置有车力反馈装置的传动箱、曲柄,所述曲柄的一端与所述脚踏板的踏板轴连接,另一端与所述传动箱的传动轴连接;所述车力反馈装置包括:设置有输出轴的电机、与所述输出轴联动设置的联动装置,所述联动装置上设置有与控制器电连接的应变感应装置,所述控制器将所述应变感应装置的应变信号转换为扭矩信号;采用设置有车力反馈装置的脚踏装置的方式,通过车力反馈装置中与电机联动的联动装置上设置应变感应装置,实现了对扭矩的精确测量的技术效果,进而解决相关技术中的康复轮椅没有集成力矩反馈装置导致的不能用于精细化康复训练的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
