TOELLE, RAINER, DR. AGR.,BOPPENMAIER, MARCEL,BOENIG, INGO, DR.
申请号：
EP09005499.0
公开号：
EP2146307B1
申请日:
2009.04.20
申请国别(地区):
EP
年份:
2012
代理人:
摘要：
Ein Verfahren zum Koordinieren mehrerer fahrbarer landwirtschaftlicher Maschinen, insbesondere Erntemaschinen, die wenigstens eine Ressource gemeinsam nutzen, umfasst die Schritte:a) Simulieren von Arbeitsabläufen für die Maschinen derart, dass bei korrekter Ausführung der simulierten Arbeitsabläufe ein Konflikt bei der Nutzung der Ressource vermieden wird, und Signalisieren der simulierten Arbeitsabläufe an die Maschinenb) Überwachen des Arbeitszustands der Maschinenc) wenn die Überwachung eine Abweichung zwischen dem tatsächlichen Arbeitszustand einer Maschine und ihrem gemäß dem simulierten Ablauf erwarteten Arbeitszustand ergibt, erneutes Simulieren der Arbeitsabläufe ausgehend von den aktuellen Arbeitszuständen der Maschinen und Signalisieren der neu simulierten Arbeitsabläufe an die Maschinen.a method for coordinating multiple fahrbarer agricultural machines, especially combine harvesters, which have at least a resource sharing, includes the steps of:(a) simulate workflows for the machines so that proper implementation of the simulated processes a conflict over the use of the resource is avoided, and the simulated signal patterns to the machines(b) monitoring the arbeitszustands machines(c) when the control deviation between the actual arbeitszustand machine and under the simulated process is expected arbeitszustand further simulate the workflow on the basis of the current arbeitszust\u00e4nden of the machines and the new signal simulated workflows to the machines.
