一种下肢机器人
- 专利权人:
- 温州医科大学附属第二医院、温州医科大学附属育英儿童医院
- 发明人:
- 林乐,林心心,李慧芳
- 申请号：
- CN201910148794.9
- 公开号：
- CN109730905A
- 申请日:
- 2019.28.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种下肢机器人,包括机械模块、控制模块、驱动模块和传感模块,所述机械模块包括左腿连接元件和右腿连接元件,所述左腿连接元件与右腿连接元件都包括大腿连接元件、小腿连接元件、脚底连接元件和绷带,所述大腿连接元件与小腿连接元件活动连接,所述小腿连接元件与脚底连接元件活动连接,大腿连接元件与小腿连接元件的连接处设有若干个自由度,小腿连接元件与脚底连接元件的连接处设有若干个自由度,所述驱动模块包括伺服电机,所述伺服电机分别设置于大腿连接元件和小腿连接元件,并且伺服电机分别单独控制大腿连接元件和小腿连接元件,所述传感模块包括压力检测元件。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
