Verfahren zur Überprüfung der Einstellung und Einstellung einer Beinprothese sowie Vorrichtung zur Messung von Kräften oder Momenten in einer Beinprothese
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung der Einstellung eines Prothesenkniegelenkes, das einen Unterschenkelschaft, an dem ein Prothesenfuß befestigbar ist, um eine Gelenkachse schwenkbar mit einem Oberschenkelschaft zur Befestigung des Prothesenkniegelenkes an einem Oberschenkelstumpf verbindet, wobei der Oberschenkelschaft relativ zu der Gelenkachse verlagerbar ist. Über Sensoren wird ein Kniemoment und eine in dem Unterschenkelschaft wirkende Axialkraft bei einer Prothesennutzung gemessen. Aus diesen Größen wird ein resultierender Kraftvektor mit einem Angriffspunkt an dem Oberschenkelschaft errechnet. Weiterhin wird der Horizontalabstand und die Lage des resultierenden Kraftvektors zu der Gelenkachse errechnet und überprüft, ob und wie weit der resultierende Kraftvektor in Sagittalebene vor oder hinter der Gelenkachse liegt. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung insbesondere zur Durchführung des Verfahrens, bei dem Anschlussmittel zwischen einem Prothesengelenkoberteil und einem Oberschenkelschaft in Sagittalebene verschieblich an dem Oberteil gelagert sind und Einrichtungen zur Erfassung von Kniekräften oder Momenten an einem Anschlussadapter oder an dem Oberteil angebracht sind.The invention relates to a method for verifying the adjustment of a prosthetic knee joint that connects a lower leg shaft, to which a prosthetic foot can be fastened, to an upper leg shaft in a manner allowing the lower leg shaft to rotate about a joint axis in order for the prosthetic knee joint to be fastened to an end of the upper leg, the upper leg shaft being movable relative to the joint axis. A knee moment and an axial force that is effective in the lower leg shaft are measured via sensors when the prosthesis is utilized. A resulting force vector with a point of attack on the upper leg shaft is calculated from said variables. The horizontal distance and the position of the resulting force vector relative to the joint axis are also calculated, and a verifi
