一种穿戴式多功能颈椎康复动力外骨骼控制系统
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 孙洁,胡时辉,程铭,孟欣,杜妍辰,龚玲凯,庄圆涛,喻洪流
- 申请号：
- CN202110742154.8
- 公开号：
- CN113262140A
- 申请日:
- 2021.07.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开了一种穿戴式多功能颈椎康复动力外骨骼控制系统，包括：控制模块、人机交互模块、姿态位置采集模块、压力采集模块、电机驱动模块、推杆电机和通讯模块；控制模块通过通讯模块接收人机交互模块、姿态位置采集模块和压力采集模块传输的数据，生成电机驱动模块的动作控制指令，驱动推杆电机产生姿态控制动作，实现主动阻抗模式和被动牵引模式下的多种牵引训练。本申请兼具颈椎增强与康复训练功能，可实现在全关节活动范围内的颈部牵引运动训练，通过对颈部肌肉进行定向的阻抗训练和多方向的肌力训练，增强颈椎的稳定性，给家庭颈椎牵引提供了一种新的选择。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
