一种竹子采伐机器人
- 专利权人:
- 浙江海聚智能装备科技有限公司
- 发明人:
- 孙威
- 申请号：
- CN202110420772.0
- 公开号：
- CN113243275A
- 申请日:
- 2021.04.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种竹子采伐机器人，包括：机身；多个行走机构，对称设置于所述机身的两侧；机械臂及机械手，所述机械臂活动设置于所述机身上，所述机械手设置于所述机械臂远离所述机身的端部上；平衡机构，设置于所述机身内，采集所述机身的位姿状态并通过调整所述行走机构状态保持平衡。本发明的技术方案是通过在机身上对称设有多个行走机构，机械臂活动设置于所述机身上，机械手设置于机械臂远离机身的端部上，平衡机构设置于机身内，平衡机构能持续采集机身的位姿状态，并可以通过调整行走机构的状态来保持机身的平衡，所述竹子采伐机器人可以快速有效的在竹林中走动，机械手配合机械臂能高效的砍伐竹子，实用性较好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
