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一种远程操控的植物照护装置及方法
- 专利权人:
- 中国农业科学院都市农业研究所;沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 发明人:
- 郑毅,李清明,郑胤建,车元朋,许亚良,杨其长
- 申请号：
- CN202111206810.9
- 公开号：
- CN113837207A
- 申请日:
- 2021.10.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种远程操控的植物照护装置及方法，至少包括能够在控制单元(2)的控制下在植物工厂内完成巡检工作的巡检护理模块(1)，所述巡检护理模块(1)上至少安装有图像采集单元(2)、环境检测单元(6)以及调节组件(8)，其中，所述调节组件(8)按照能够驱动所述图像采集单元(2)绕栽培架(3)上的特定植株进行多个工作位置变换的方式完成多角度植株图像的采集；所述调节组件(8)还能够以模拟叶柄对叶片进行支撑的方式将所述环境检测单元(6)置于特定植株的叶片区域，所述环境检测单元(6)是按照能够模拟叶片结构和形状的方式进行构建的，使其能够获取到与叶片所处的环境相同的微环境参数。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
