A rotary machine is provided which may include a rotor and a stator within a housing. The stator may be for generating a rotating magnetic field for applying a torque to the rotor. A commutator circuit may provide a plurality of phase voltages to the stator, and a controller may adjust the plurality of phase voltages provided by the commutator circuit to modify an attractive force of the stator on the rotor to move the rotor in an axial direction.L'invention concerne une machine rotative qui peut comprendre un rotor et un stator à l'intérieur d'un boîtier. Le stator peut servir à générer un champ magnétique rotatif destiné à appliquer un couple au rotor. Un circuit de commutation peut fournir de multiples tensions de phase au stator, et un dispositif de commande peut ajuster les multiples tensions de phase fournies par le circuit de commutation pour modifier la force d'attraction du stator sur le rotor et déplacer le rotor dans le sens axial.
